大江探企走進(jìn)蕪湖海螺礦區(qū)，感受無人駕駛的澎湃動能
作者：大江資訊
發(fā)布時(shí)間：2025-05-16
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同一編組（一個(gè)鏟裝設(shè)備，一個(gè)卸料口，4-5臺礦車），同一條單邊運(yùn)距約兩公里的運(yùn)礦路（從裝料點(diǎn)到卸料口），運(yùn)送同一重量（滿載約100噸）的礦石下山，無人駕駛礦車和人工駕駛礦車，哪個(gè)運(yùn)礦效率更高？用時(shí)更短？
令人意想不到的是，2022年6月，當(dāng)蕪湖海螺箬帽山礦區(qū)正式常態(tài)化運(yùn)營無人礦車時(shí)，其運(yùn)行效率只有人工的80%。經(jīng)過近三年的調(diào)試和優(yōu)化，目前效率已提升至100%，用時(shí)基本與人工趨同。
這條上揚(yáng)曲線，也是蕪湖海螺積極擁抱新質(zhì)生產(chǎn)力、持續(xù)推動智能化升級的生動縮影。
無人則安
在箬帽山礦區(qū)的智能調(diào)度中心，有著近12年礦車駕齡的朱和孝正緊盯著無人礦車云控系統(tǒng)，上面實(shí)時(shí)顯示著正在運(yùn)行的無人礦車軌跡和狀態(tài)。
三年前，朱和孝離開方向盤，坐在了電腦前，工作環(huán)境和強(qiáng)度都大為改善：以前駕車一路顛簸難行，忍受粉塵和噪音，現(xiàn)在舒適地待在寬敞明亮的空調(diào)房內(nèi)；以前自己開礦車時(shí)，朱和孝總是小心翼翼觀察路面環(huán)境，緊繃神經(jīng)控制車速，現(xiàn)在云控系統(tǒng)這個(gè)“虛擬交警”分擔(dān)了他不少壓力。
“如果無人礦車在行駛中傳感器出現(xiàn)故障，或者雷達(dá)被粉塵遮擋了，系統(tǒng)就會發(fā)出警報(bào)，我就通過對講機(jī)，指導(dǎo)蹲守在山下卸料口的現(xiàn)場調(diào)度人員解決問題。”朱和孝又笑著補(bǔ)充道：“當(dāng)然，這些情況現(xiàn)在已經(jīng)很少了，無人礦車的運(yùn)行非常穩(wěn)定?！?/span>
談及無人礦車帶來的生產(chǎn)變化，蕪湖海螺礦山分廠廠長熊佳文列了一組數(shù)據(jù)：無人礦車將原本不生產(chǎn)的夜班（凌晨零點(diǎn)至早上8點(diǎn)）時(shí)間利用起來，單日運(yùn)行時(shí)間從14.5小時(shí)增至22.5小時(shí)，根據(jù)實(shí)際運(yùn)礦量測算，帶動礦山生產(chǎn)產(chǎn)能提升50%；礦車無人駕駛后，原有駕駛員調(diào)整至維修、監(jiān)控等崗位，單車用工由2.5人降至0.5人；礦山上沒有人，自然“無人則安”，“無人礦車投用以來，運(yùn)輸環(huán)節(jié)從未發(fā)生過一起安全事故?！毙芗盐尿湴恋卣f。
最后一環(huán)
蕪湖海螺露天礦區(qū)無人駕駛技術(shù)的研發(fā)主體為安徽海博智能科技有限公司，是海螺集團(tuán)數(shù)字產(chǎn)業(yè)板塊孵化的數(shù)家子公司之一。
海螺數(shù)智化轉(zhuǎn)型起步較早。海博科技公司總經(jīng)理助理潘偉告訴記者，2017年海螺就建成了國內(nèi)首個(gè)集多平臺為一體的水泥原料礦山數(shù)字化管控系統(tǒng)?！爱?dāng)時(shí)，水泥行業(yè)進(jìn)入了轉(zhuǎn)型發(fā)展的關(guān)鍵期。作為礦山從業(yè)者，我們切身感受到，礦山生產(chǎn)亟須由粗放式發(fā)展轉(zhuǎn)向有計(jì)劃的集約型發(fā)展?！?/span>
如今的箬帽山礦區(qū)智能調(diào)度中心，儼然是數(shù)字化管控系統(tǒng)的“中樞大腦”，正中央的大型LED屏上，顯示著該系統(tǒng)三大主要組成部分的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)?！暗谝粋€(gè)為數(shù)字采礦平臺，利用無人機(jī)及地質(zhì)勘測，對礦體模型進(jìn)行三維數(shù)字建模，并生成采配礦計(jì)劃；第二個(gè)為卡車調(diào)度平臺，通過對車、鏟、卸料口的動態(tài)搭配，執(zhí)行采配礦計(jì)劃，可實(shí)現(xiàn)開采效率的最優(yōu)化；第三個(gè)為礦石質(zhì)量在線檢測平臺，對下山運(yùn)輸皮帶上的礦石質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)動態(tài)檢測，將結(jié)果反饋給采礦、調(diào)度平臺，同時(shí)動態(tài)調(diào)整無人礦車的運(yùn)礦路線和配礦數(shù)量?！迸藗ト鐢?shù)家珍。
“制定采配礦計(jì)劃，發(fā)布調(diào)度指令，最終都要靠礦車來執(zhí)行?！迸藗セ貞?，在數(shù)字化管控系統(tǒng)建成后，為打通數(shù)智化的最后一環(huán)，真正把一線人員從體力勞動中解放出來，2019年海螺集團(tuán)就立項(xiàng)礦山無人駕駛技術(shù)研發(fā)，2020年1月海博成立，當(dāng)年5月第一輛無人礦車開跑，2021年6月實(shí)現(xiàn)10臺車編組跑，2022年6月安全員下車，正式常態(tài)化運(yùn)行……“如今，海螺無人駕駛解決方案已走出海螺，在安徽、廣東、遼寧、新疆等十多個(gè)石灰石、煤炭、鋼鐵等礦區(qū)投入運(yùn)行，有效賦能行業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型?！?/span>
更加聰明
臨近中午，大江資訊記者在蕪湖海螺庫山礦區(qū)，近距離見到了一輛正在檢修的無人礦車。這個(gè)身披綠裝的“大塊頭”，高5.23米，輪胎直徑有2.7米，自重達(dá)70噸，一次能滿載約100噸礦石。
為實(shí)現(xiàn)無人駕駛，研發(fā)人員給它安裝了7個(gè)攝像頭、4個(gè)激光雷達(dá)、4個(gè)毫米波雷達(dá)，像“眼睛”一樣能感知周圍環(huán)境；配備了慣性導(dǎo)航，像“大腦”一樣能定位。
但要精準(zhǔn)控制滿載近200噸的龐然大物，并不容易。行駛中怎樣使油門、剎車、轉(zhuǎn)向配合默契，最大限度減少延遲和誤差？如何自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，實(shí)現(xiàn)車車協(xié)同，進(jìn)而避免沖突？2022年6月常態(tài)化運(yùn)行后，讓無人礦車如人工駕駛一樣“絲滑”，成了研發(fā)人員攻克的重點(diǎn)。
想讓無人礦車更“聰明”，只能在生產(chǎn)一線打磨、訓(xùn)練?！拔覀兊膱F(tuán)隊(duì)有把研發(fā)做在生產(chǎn)一線的傳統(tǒng)?！?潘偉笑著說了一個(gè)故事：2020年，為了更好地開展改裝試驗(yàn)，海博的初創(chuàng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)將辦公地放在了箬帽山礦區(qū)。結(jié)果碰上了疫情，這群工程師吃住在礦山，“閉門”研發(fā)了三個(gè)月。一解封，就迅速迎來新突破——第一輛無人礦車跑起來了。
在無人駕駛礦車研發(fā)改進(jìn)過程中，海博始終把辦公室設(shè)在礦區(qū)，組織研發(fā)人員常駐。在一線工作法的助推下，研發(fā)進(jìn)展加速，海螺無人礦車的系統(tǒng)穩(wěn)定性、運(yùn)礦效率日益提升。
“目前，海螺無人礦車已成功搭建起兩套系統(tǒng)，一個(gè)是云控系統(tǒng)，一個(gè)是礦車智駕系統(tǒng)。運(yùn)行時(shí)，云控系統(tǒng)為每輛礦車規(guī)劃最佳路線，礦車通過自身感知系統(tǒng)構(gòu)建礦區(qū)的柵格地圖，并動態(tài)調(diào)整局部運(yùn)行軌跡和行駛速度，以達(dá)到礦車編組運(yùn)輸時(shí)，車不等鏟，鏟不等車，交叉路口不停車的最優(yōu)狀態(tài)?！?潘偉說。
信息來源：大江資訊，原標(biāo)題《海螺無人礦車來了！》